梁孝王刘武，是孝文皇帝的儿子，与孝景帝同母所生，母亲就是窦太后。
孝文帝共有四个儿子：大儿子就是太子，继位为孝景帝；二儿子刘武；三儿子刘参；四儿子刘胜。
孝文帝继位后二年，封刘武为代王，封刘参为太原王，封刘胜为梁王。
两年后，迁封代王刘武为淮阳王。
把代地全部封给太原王刘参，改封号为代王。
刘参封王十七年，于孝文帝后元二年(前162)去世，谥为孝王。
儿子刘登继承王位，这就是代共王。
代共王继位二十九年，于武帝元年二年(前133)去世。
儿子刘义继承王位，名号叫代王。
代王继位十九年，汉朝扩充关塞，因受常山阻隔，便迁封代王为清河王。
刘义迁封清河王是在武帝元鼎三年(前114)。
当初，刘武受封淮阳王十年，梁王刘胜去世，谥为梁怀王。
梁怀王是孝文帝最小的儿子，受孝文帝的宠爱超过其他儿子。
梁怀王去世第二年，迁封淮阳王刘武为梁王。
梁王刘武开始受封为梁王，是在孝文帝的第十二年。
梁王从初封为代王到这时已共经历十一年了。
史记梁王十四年，入京朝见皇上。
十七年，十八年，接连进京朝见皇上，留在京城，到第二年，才回到封国。
二十一年，入京朝见。
二十二年，孝文帝驾崩。
二十四年，入京朝见。
二十五年，又入京朝见。
这时皇上尚未确定太子。
皇上与梁王一道宴饮时，曾经顺口随意地说：“在我去世后皇位传给梁王。”梁王推辞。
梁王虽然知道皇上不是顶真的话，然而内心暗喜。
太后听了也一样高兴。
那年春天，吴、楚、齐、赵等七国叛乱，吴、楚叛军首先攻击梁国的棘壁，杀害了几万人。
梁孝王守卫雎阳城，而派韩安国、张羽等人为大将，以抵御吴楚叛军。
吴楚叛军以梁国为界限，不敢越过梁国再向西前进，与太尉周亚夫等人对阵三个月。
吴楚叛乱平息，被梁国斩杀俘虏的吴楚军队，与被朝廷军队所斩杀俘虏的吴楚军队在数量上几乎相等。
第二年，朝廷确定太子。
这以后梁国与朝廷最为亲近，又有战功，还是大国，占有天下最肥沃富饶的地区。
地域北面以泰山为界，西面到达高阳，有四十多座城池，而多数都是大县。
梁孝王是窦太后所生的小儿子，窦太后宠爱他，赏赐给他的财物无法计算。
于是孝王建起东苑，方圆三百多里。
扩大睢阳城七十里，大肆修建宫室，架起空中通道，从宫殿连接到平台长达三十多里。
获得天子赐予的旌旗，外出时跟随千军万马。
四处驱驰狩猎，排场与天子相类。
出入都要封锁道路，严加警戒。
招收延揽四方豪杰，从崤山以东的游说之士没有不来到的，像齐人羊胜、公孙诡、邹阳之类。
公孙诡多出邪谋歪计，刚见梁孝王时，孝王赐给他千金，官至中尉，梁国称他为公孙将军。
梁国大量制造兵器弓箭戈矛等多达数十万，府库中储积的金钱将近一百万万，珠宝玉器比京师朝廷还要多。
梁孝王二十九年十一月，孝王到京城朝见皇上。
景帝派遣使者持符节驾着驷马高车，到关前迎接梁王。
在朝见皇上后，梁王上奏章请求，因而被留在京城。
因为窦太后宠爱他的缘故，梁王进宫就陪侍景帝同乘辇车，出宫就与景帝同车游猎，在上林苑中射猎禽兽。
梁国的侍中、郎官、谒者都只要登记名字就可以进入宫廷，与朝廷的宦官没有不同。
十一月，皇上废掉栗太子，窦太后想以梁孝王为皇位继承人。
大臣和袁盎等人劝阻景帝，窦太后的意图受到阻碍，也就不再提起以梁孝王为皇位继承人的事了。
因为事情隐秘，世人都不知道。
梁孝王于是告辞皇上回到封国。
那年夏天四月，皇上立胶东王为太子。
梁孝王怨恨袁盎和参与议嗣的大臣，于是与羊胜、公孙诡之类派人暗杀了袁盎及其他参与议嗣的大臣十多人。
朝廷缉捕杀人的凶手，没有抓获，于是天子怀疑梁王，后来抓到凶手，果然是梁王指使他们干的。
于是朝廷派遣使者，官员们在路上络绎不绝，到梁国查办，逮捕公孙诡、羊胜。
公孙诡、羊胜藏在梁王后宫。
朝廷使者督责梁相甚急，梁相轩丘豹及内史韩安国进谏梁王，梁王才令羊胜、公孙诡自杀，把他们交出来。
皇上因此怨怒梁王。
梁王害怕，便派韩安国通过长公主向太后谢罪，才得到宽恕。
皇上的怒气逐渐消解，梁王便上书请求朝见。
已经到达关前，茅兰劝说梁王，让梁王乘坐罪人所乘的布车，只教两个骑兵随从入关，躲藏在长公主的园囿中。
朝廷派遣使者迎接梁王，只见梁王已经入关，车骑全都在关外，而不知梁王在什么地方。
窦太后哭着说“：皇上谋杀了我的儿子！”景帝忧虑害怕。
这时梁王来到宫门前伏卧在斧钺上认罪，然后太后、景帝大为高兴，互相哭泣，又像从前一样。
景帝诏令梁王的随从官员全部入关。
然而景帝更加疏远梁王，不与他同车共辇了。
梁孝王三十五年冬天，再次进京朝见。
梁孝王上奏章想留在京城，皇上不允许。
回到梁国，心情闷闷不乐。
到北面良山狩猎，有人献上一条牛，脚从背上长出来，梁孝王厌恶它。
六月间，得了热病，六天后就去世了，谥号叫孝王。
梁孝王仁慈而孝顺，每当听到太后生病时，口不能进食，住不能安睡，总想留在长安侍奉太后。
太后也疼爱他。
到听说梁王去世时，窦太后哀痛欲绝，不能进食，说：“皇上到底杀死了我儿子！”景帝悲伤害怕，不知怎么办。
与长公主商量这件事，于是将梁国一分为五，全部封立孝王的五个儿子为王，五个女儿都享有汤沐邑。
于是把这些措施报告太后，太后才高兴，特地为皇帝加了一次餐。
梁孝王的大儿子刘买封为梁王，这就是共王；次子刘明封为济川王；三子彭理封为济东王；四子刘定封为山阳王；五子刘不识封为济阴王。
梁孝王没去世时，财产要用亿万来计算，无法算清。
到他去世后，府库里还剩有黄金四十多万斤，其他财物也与此相等。
梁共王三年，景帝驾崩。
共王封立七年后去世，儿子刘襄继位，这就是梁平王。
梁平王刘襄十四年，他的母亲叫陈太后。
梁共王的母亲叫李太后。
李太后是梁平王的亲祖母。
平王的皇后姓任，叫任王后。
任王后很得平王刘襄的宠爱。
当初，梁孝王在世时，有一个飠樽，价值千金。
梁孝王告诫后人，要妥善地保管飠樽，不要用它送人。
任王后听说这事后想得到飠樽。
平王的祖母李太后说“：先王有遗命，不要用飠樽送人。
其他的财物哪怕价值亿万，都可自由处置。”任王后非常想得到飠樽。
平王刘襄径直派人打开仓库拿出飠樽，赐给任王后。
李太后大怒，朝廷使者来时，她想去亲自诉说，平王刘襄和任王后拦住她，把门关上，李太后与他们争夺门户，夹着了手指，于是没能见到朝廷使者。
李太后也私下与食官长和郎中尹霸等人私通淫乱，而平王与任王后抓住这个把柄派人暗示李太后，阻止她对飠樽的干涉。
李太后私下有淫乱的行为，也只好作罢。
后来李太后因病去世。
在李太后生病时，任王后不曾去探问病情；去世后，任王后又不居丧守孝。
汉武帝元朔年间，睢阳有个叫类犴反的人，有人侮辱了他的父亲，那人与淮阳太守的客人外出同坐一辆车子。
太守的客人下车走了，类犴反在车上杀死了他的仇人然后走了。
淮阳太守发怒，以此责备梁国二千石俸禄的执事官员，二千石以下的官员缉拿类犴反很紧迫，抓住了类犴反的亲戚。
类犴反知道梁国宫中的阴私，于是向朝廷报告紧急的事变，全部告发梁平王与他的祖母争夺飠樽的情况。
当时朝廷中丞相以下的官吏都清楚地知道这件事，想借此打击梁国的高史记级官吏，就把报告上报天子，天子把这件事交给官吏审问，果然有这回事。
公卿大臣请求皇上废梁王刘襄为平民。
天子说“：李太后有淫乱的行为，而梁王刘襄没有好的太师太傅教导，所以做出不义的事来。”于是削除梁国八座城邑的封地，砍下任王后的脑袋挂在大街上示众。
梁国还剩有十座城邑。
刘襄继位三十九年去世，谥为平王。
儿子刘无伤继位为梁王。
济川王刘明，是梁孝王的儿子，以桓邑侯的身份在孝景帝中元六年(前144)被封为济川王。
七年后，犯了射杀他的中尉的罪行，朝廷的有关部门请求天子诛杀济川王，天子不忍心诛杀他，废刘明为平民，迁到房陵，他的封地纳入朝廷立为郡。
济东王刘彭离，是梁孝王的儿子，在孝景帝中元六年(前144)被封为济东王。
二十九年后，刘彭离骄横跋扈，丧失作人君的礼仪，在夜晚私自与他的奴仆和少年亡命之徒几十人从事抢劫杀人，以夺取财物为乐事。
被他杀害的人已经发觉的就有一百多人，国都的人都知道，没有人敢在晚上走路。
被害人的儿子上书朝廷告发。
朝廷有关部门请求皇上诛杀济东王刘彭离，皇上不忍心，废他作平民，迁居上庸，封地纳入朝廷，设置为大河郡。
山阳哀王刘定，是梁孝王的儿子，在孝景帝中元六年(前144)被封为山阳王。
在位九年去世，没有儿子，封国被废除，封地纳入朝廷，设置为济阴郡。
太史公说：梁孝王虽因是窦太后的爱子、孝景帝的亲弟的缘故，占有肥沃富饶的土地，而且躬逢汉朝国运隆盛，百姓殷富，所以能积聚他的财富宝货，扩大宫殿房屋，车骑服饰比于天子，然而也超越本分了。
褚先生说：我在做郎官的时候，从宫殿中喜欢谈论的老郎官口中听到他们讲述梁孝王的事迹。
我私下认为使梁孝王心怀怨恨不满、要做坏事的原因，是从朝廷中产生的。
那时窦太后，是女主人，因为宠爱小儿子的缘故，想让梁孝王作太子。
大臣们不及时正告梁孝王不能作太子的情由，曲意奉承不顾大局，暗中取悦太后以接受赏赐，不是忠臣所为。
假如大臣们都像魏其侯窦婴那样直言相谏，哪有后来的祸患？孝景帝与梁孝王宴饮相见时，侍候太后喝酒，景帝说“：在我去世后把帝位传给梁王。”太后听了很高兴。
窦婴在跟前，伏在地上说：“汉朝法制的规定，帝位传给儿子传给嫡孙，现在皇上为什么要传给弟弟，擅自破坏高祖的规定呢？”这时景帝默默不作声，太后心中不高兴。
以前周成王跟他的幼小的弟弟站在树下，成王摘下一片桐叶给弟弟，说“：我把某地封给你。”周公听见了，上前见成王说：“天子赐封弟弟，很好。”成王说：“我只不过跟他开玩笑罢了。”周公说：“人君没有错误的举动，没有开玩笑的话，说了话就必须要做到。”于是就把某地封给小弟。
从这以后周成王到老不敢有开玩笑的言语，说了就必然做到。
《孝经》上说：“不合法规的话不说，不合道义的事不做。”这是圣人的格言。
孝景帝不应该对梁孝王说漂亮话。
梁孝王上有太后的看重，骄横傲慢已经年深日久，多次听景帝说漂亮话，说要在去世后把帝位传给梁孝王，而实际上景帝没有这样做。
又诸侯朝见天子，按照汉朝的制度一共有四次朝见。
刚到时，进宫小见；到正月一日早晨，进献放在鹿皮上的璧玉祝贺正月，按照礼仪正式朝见；过后三天，天子与诸侯王设置酒宴，赐与金钱财物；再过两天，又进宫小见，然后告辞回去。
一共留在京城长安不超过二十天。
所谓小见，就是天子闲暇时在皇宫禁门内召见，在宫禁中饮酒，这不是一般的士人能够进入的地方。
梁孝王到西边京城朝见，随便留下，将近半年。
进来时跟天子同辇，出去时跟天子同车。
告诉他大话而实际上不给他，使他口出怨言，阴谋叛逆，这时就接着为他而忧虑，不也太离谱了吗！不是大贤之人就不懂得推让，现在汉朝的礼仪制度，朝见皇帝庆贺正月的，常常是一个国王与四个诸侯一起朝见，十多年来一次。
现在梁孝王常常是连年入京朝见，留得很久。
俗话说：“骄子不孝。”这不是坏话啊。
所以诸侯王应当为他们安排好的太师太傅，任用能进忠言的人为相，如汲黯、韩长孺等人，敢于直言苦谏，哪里还会有祸患呢！听说梁孝王西入京城朝见，谒见窦太后，在寝宫中平常见面，与景帝都陪坐在太后面前，言语亲切和悦。
太后对皇上说“：我听说殷朝的原则是亲近自己的亲人，周朝的原则是尊尚祖先的传统，其道理是一样的。
在我百年之后，我把梁孝王托付给你。”景帝跪在席子上，挺直身子回答说：“是。”吃罢酒宴出来，皇上召来袁盎等通晓经义权术的大臣说“：太后说这样的话，是什么意思呢？”大臣回答说“：太后心想立梁王为皇上的太子。”景帝询问殷、周是怎么回事，袁盎等人说“：殷朝的原则亲近亲人，意思是让弟弟继位。
周朝的原则遵从祖先，意思是让儿子继位。
殷朝的原则是崇尚质朴，质朴就是效法上天，亲近他所亲爱的人，所以让弟弟继位。
周朝的原则是崇尚文采，文采就是效法大地，尊就是敬的意思，敬重他的本源，所以立长子继位。
按周朝的原则，太子死了，就立嫡孙。
按殷朝的原则，太子死了，就立太子的弟弟。”景帝说：“你们的看法如何呢？”都回答说“：现在汉朝是效法周朝，按周朝的原则不能立弟弟，应当立儿子，所以《春秋》就因此责备宋宣公。
宋宣公去世，不立儿子而立弟弟。
弟弟继位为国君后死去，又反过来把君位传给哥哥的儿子。
弟弟的儿子与哥哥的儿子争夺君位，认为我当接替父亲继位，于是就刺杀了哥哥的儿子。
因此国家内乱，祸患不断。
所以《春秋》说：‘君子崇尚遵循正道，宋国的祸患是宣公造成的。’我们请求面见太后讲明情况。”袁盎等人入宫面见太后，说：“太后说想立梁王为太子，如果梁王去世，想谁继位？”太后说：“我再立皇上的儿子。”袁盎等人把宋宣公不立嫡长子，因而生出祸乱，祸乱延续五代不断，小处不忍心而伤害了大义的情况，陈述给太后听，太后才解悟而高兴，立即让梁孝王回到封国去。
而梁孝王听到那道理是从袁盎等大臣们那里来的，便怨恨他们，派人来暗杀袁盎。
袁盎回过头看着刺客说“：我就是袁将军，您莫非是弄错了吧？”刺客说：“杀的就是你！”刺杀袁盎，留下了剑，剑插在袁盎身上。
细察那把剑，是新铸造的。
审问长安城中的铸剑工匠，工匠说：“是梁国的郎官某人来铸造这把剑的。”因此了解并发觉了刺客，朝廷派使者追捕刺客。
光是梁孝王史记想要杀害的大臣就有十多人，执法的官吏追源究本，梁孝王谋反的迹象就很明显了。
太后不进饮食，日夜哭泣不停。
景帝很是为此担忧，问公卿大臣，大臣们认为要派通经义权术的官吏前往处治，才可以妥善了结。
于是派田叔、吕季主前往处置梁孝王。
这二人都精于经义权术，识大体。
回来，到达霸昌厩，用火全部烧掉了有关梁孝王谋反的供词，仅空着手来见景帝。
景帝说“：怎么样？”回答说“：梁孝王不知情。
做这件事的人，只是梁王的宠臣羊胜、公孙诡一帮人干的罢了。
我们谨按法律诛杀了他们，梁王没有受到伤害。”景帝高兴，说：“赶快跑去报告太后。”太后听到后，立即坐起来进餐，心情平静恢复正常。
所以说，不通经术，不知古今大礼，不可以担任三公和身旁大臣，缺乏见识的人，就如同从管中窥看天空一样。